擺線馬達是一種內嚙合擺線齒輪式的小型、低速、大扭矩的液壓馬達。其結構簡單、低速性能好，短期超載能力強.擺線馬達里面有一個定子和一個活動葉片，定子、葉片和傳動軸把馬達分成兩個腔，每個腔有一個油口，當一個油口進油時另一個出油，進油的推動葉片擺動。

擺線液壓馬達是一軸配流鑲齒定轉子副式的小型低速大扭矩液壓馬達，優點如下：

1、體積小，重量輕，它的外形尺寸比同樣扭矩的其它類型液壓馬達小得多。

2、轉速范圍廣，可無級調速，低穩定轉速可達15轉/分，安裝布置方便，投資費用低。

3、在液壓系統中可串聯使用，也可并聯使用。

4、轉動慣性小，在負載下容易起動，正反轉都可使用，而且換向時不用停機。擺線液壓馬達用途廣泛，主要用于農業、漁業、輕工業、起重運輸、礦山、工程機械等多種機械的回轉機構中。